Tauben sind mittelgroße Vögel mit einem kompakten Korpus und einem kleinen Kopf. Ein weiteres, besonderes Merkmal der Tauben ist die recht große und gut ausgebildete Flugmuskulatur, was in der stark ausgwölbten Brust zum Ausdruck kommt. Im Vergleich zum Körpervolumen wirken die Beine eher kurz.
Der Flug der Tauben ist meist geradlinig und besteht aus schnellen kurzen Flügelschlägen, die von kurzen Gleitphasen unterbrochen werden können. Von erhöhten Warten lassen sich Tauben gerne fallen, um dann im Fallen, die Flügel auszubreiten und dann mit dem Flug zu beginnen.
Am Boden sind Tauben sehr vorsichtig und laufen immer mit nickenden Kopfbewegungen (beachten!).
Tauben sind in mehreren Arten über das gesamte Gebiet der westlichen Paläarktis verteilt: